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授業概要
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制御工学は，産業用ロボットなどの作業機械類や化学プラント等の制御対象に所望の動作を行わせるための理論的な枠組みを提供するものである。制御工学を学ぶ上で基礎となる「古典制御」を中心に講義する。
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到達すべき
目標
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・制御工学，制御系，フィードバック制御，古典制御の概念を理解する。
・制御系の構成，その挙動の分析と評価，及び改善手法の基礎を理解し実践する。
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授業計画と
準備学習
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第1回：制御とは
第2回：システムの数学モデル
第3回：伝達関数の役割
第4回：動的システムの応答
第5回：システムの応答特性
第6回：2次遅れ系の応答
第7回：極と安定性
第8回：中間試験
第9回：制御系の構成とその安定性
第10回：PID制御
第11回：フィードバック制御系の定常特性
第12回：周波数特性の解析
第13回：ボード線図の特性と周波数伝達関数
第14回：ナイキストの安定判別法
第15回：ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
第16回：定期試験
※授業の進行状況により変更あり
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授業の特色
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学生のアク
ティブ・ラー
ニングを
促す取組
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講義で学んだ内容を復習できるように毎回課題を出すように努めます。
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使用言語
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TA，SA配置
予定
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基盤的能力
専門的能力
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授業時間外
の学習
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課題が課された場合は、指定された期日までに解いて指定された方法で提出すること．他人の解答を写して提出することのないようにしてください．
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成績評価の
方法
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課題，中間試験，定期試験の成績などから総合的に評価する。
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到達度評価
の観点
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・周波数応答の図的表現であるボード線図やベクトル軌跡が読み取れ，描ける。
・制御系の各評価基準に関する定義を理解し，その評価量が計算できる。
・根軌跡法やラウス法などが利用でき，制御系のゲインの決定ができる。
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テキスト
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No
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書籍名
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著者名
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出版社
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出版年
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ISBN/ISSN
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1.
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『はじめての制御工学 改訂第2版』
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佐藤和也／平元和彦／平田研二
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講談社サイエンティフィク
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2018
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978-4-06-513747-5
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テキスト
(詳細)
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内容紹介
「この本が一番分りやすかった！」と大好評の古典制御の教科書の改訂版。オールカラー化で、さらに見やすく。より丁寧な解説で、さらに分かりやすく。章末問題も倍増で、最高最強のバイブルへパワーアップ！
（講談社サイエンティフィクHPより）
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参考文献
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参考文献
(詳細)
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担当教員実
務経験内容
または実践
的教育内容
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実践的授業
内容等
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備考
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授業の実施形態：原則、対面授業を行うが、岐阜大学の活動指針（レベル）等により、遠隔授業を併用する場合があり得る。
遠隔授業の実施方法：次のいずれか、または組み合わせて実施する。
・Teams による双方向同時配信で行う。授業は録画し、後ほど確認できるようにする。
・AIMS-Gifu に授業教材をアップロードするオンデマンド型で行う。
オンデマンド型遠隔授業の場合の指導方法：次のいずれか、または組み合わせて実施する。
・各授業回に課題を課し、それを添削する。
・AIMS-Gifu を用いて質疑を受け付ける。
・AIMS-Gifu のクイズ機能を用いて設問を提示するため、受講者は解答する。
オンデマンド型遠隔授業の場合の意見交換機会の確保：AIMS-Gifu を用いて学生間の意見交換の機会を受け付ける。
その他：次のことに留意すること。
・事前にAIMS-Gifu を確認すること。
・新型コロナウイルス感染症（COVID-19）における岐阜大学の活動指針（レベル）等により、実施形態等を変更する場合がある。必要事項は、AIMS-Gifu 等で連絡する。
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